Это делается просто.

1 ставим pure-ftpd.i686 : Lightweight, fast and secure FTP server
yum install pure-ftpd

2 создаем ftp-юзера: adduser ftpadmin
3 ставим ему пароль: passwd ftpadmin
3.2 ставим ему домашней директорией www: usermod -d /var/www/ ftpadmin

4 запускаем сервер: pure-ftpd -4 -A -B -M -l unix -U 022:022

Если ругается на libmysqlclient.so:

wget -O /usr/lib64/libmysqlclient.so.15 http://files.directadmin.com/services/es_5.0_64/libmysqlclient.so.15
chmod 755 /usr/lib64/libmysqlclient.so.15
ldconfig

5 подключаемся по FTP: ftpadmin:пароль@сервер и попадаем в /home/ftpadmin/

конспектом отсюда